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直面工业现场的不确定性,江行智能构建可执行的具身智能能力

摘要:工业现场始终在变化,机器人如何理解环境、判断风险并完成任务?江行智能以JX-Phi Brain为核心,呈现从环境感知到任务操作、从多种本体适配到空地协同的产品设计思路。

 

工业现场,一次巡检可能要自助规划路线实现绕过作业车辆,避开通道边缘的坠落物等动作;抵达设备前,还要找到操作对象,完成具体操作。

如果途中通信中断,任务又该如何继续?

这些具体问题,构成了江行智能具身智能产品的设计起点。

围绕工业环境中的通行、操作、应急与协同,通过一组任务演示,呈现了以 JX-Phi Brain 通用跨本体物理AI大脑 为核心的产品思路:将环境理解与任务执行连接起来,让不同形态的机器人围绕现场需要开展工作。

 

一套大脑 如何适配不同的身体

 

多种形态的机器人先后出场:有无人机、四足机器人,也有人形机器人;有搭载机械臂的作业平台,也有携带水炮的机器人。

不同的形态,对应着不同的任务需要。进入复杂空间,需要考虑通行方式;操作屏柜,需要能够接近并操控目标的机械臂;面向灭火作业,则需要搭载相应的执行工具。

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以JX-Phi Brain为核心,连接环境理解与机器人行动

 

江行智能将这些产品放在同一条设计主线上:围绕任务配置身体,以共用的大脑承接智能能力。

用五项能力描述 JX-Phi Brain:看见世界、理解空间、判断风险、识别目标、自主行动。从获取环境信息,到判断下一步该做什么,再到驱动机器人执行,这些能力共同服务于现场任务。

“一脑多体”的设计意义也由此展开:让环境理解与任务决策能力能够在不同本体上适配,让身体和工具的选择回到具体的作业需求。

 

让环境感知影响每一次行动

 

对进入工业现场的机器人而言,识别出一个物体之后,还需要判断它与当前任务的关系:它是否影响通行?附近是否存在风险?原来的路线是否仍然合适?

我们以点云感知、AI识别和环境解析画面,展开了这一步设计。

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动态作业中,机器人结合风险判断调整行进路线
 

在动态作业车辆附近,机器人识别周围环境,并规划绕行路径。在另一段通行演示中,画面标出通道边缘的坠落物,机器人随之调整行进路线,实现绕行通过。

 

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通行演示中,机器人结合风险判断调整行进路线

 

这两组场景说明了同一个设计要求:感知结果需要进入决策过程,并改变机器人的下一步动作。

因此,路径规划需要持续结合现场条件。任务目标可以保持一致,抵达目标的方式则应随环境变化作出调整。让空间理解、风险判断与移动执行相互衔接,是机器人应对工业现场变化的重要基础。

 

从找到目标,到完成具体操作

 

机器人抵达设备前,接下来要解决的是如何与设备交互。

屏柜操作给出了一条清晰的动作链:识别屏柜,定位旋钮,机械臂接近目标并执行操作。

看似简单的动作,连接着不同层次的能力。机器人需要确定操作对象,找到具体位置,再通过执行作业工具把判断转化为动作。只有这些环节相互衔接,环境感知才能进一步服务于作业。

这也是江行智能在产品设计中连接“大脑”与“身体”的具体体现:大脑理解任务和对象,身体通过合适的执行机构与物理世界交互。

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从识别屏柜、定位旋钮,到机械臂执行操作
当任务发生变化,执行工具也随之变化。失火时,搭载水炮的机器人将识别并向火源方向进行喷水作业。
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搭载水炮的机器人开展灭火作业演示

 

屏柜操作与水炮作业有着不同的动作要求,却共同指向一个设计原则:根据任务选择本体和工具,让智能能力有合适的执行方式。

对于需要人员接近风险源的工作,这种设计也提供了一条产品探索方向:让机器人承担相应的接近与操作任务,减少人员直接暴露于危险环境的需要。

 

通信发生变化,协同如何接上任务

当画面提示信号丢失,地面机器人发出协同请求,无人机升空建立信号中转,地面任务随后继续——我们把产品设计的关注点延伸到了任务执行的条件。

机器人要完成工作,需要能够通行、感知和操作,也需要任务所需的通信条件。通信发生变化时,系统如何发现问题、调用协同能力,并为任务继续创造条件,同样需要纳入设计。

 

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空地协同演示中,无人机提供信号中转,支持地面任务继续

 

在这一场景中,地面机器人与无人机各有分工:前者承担现场任务,后者提供空中的信号中转。协同的价值,体现在它能否为正在执行的任务补上所需能力。

 

让产品设计回到现场结果

 

从绕行作业车辆,到避开临边风险;从屏柜操作,到搭载工具开展作业;从单机行动,到借助无人机接续通信,所有场景共同指向一条设计路径:围绕现场任务,将感知、判断、行动与协同连接起来。

以 JX-Phi Brain 为核心,江行智能正围绕这些问题推进具身智能产品设计,让不同本体的能力服务于具体任务。

产品展示就此结束,我们所展示的一切终于凝练为一句话:

让物理AI在现实世界可靠执行。

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